База данных: Каталог IBIS
Страница 1, Результатов: 19
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
В75
Воробьев, Е. И.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Загл. на корешке : Роботы агрегатно-модульного типа. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р., 1.10 р.
Числится на 01.10.2022 ук 2644 - 3 экз.
Рубрики: инженерное дело. техника--робототехника
Кл.слова (ненормированные):
трение -- модуль -- термины -- грузоподьемность -- управление -- система -- устройство -- объем -- рабочий орган -- манипулятор
Доп.точки доступа:
Козырев, Ю.Г.
Царенко, В.И.
Козырев, Ю.Г. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ЭЧЗ гл.корпус (1), Книгохранение (1), I корпус, 627 ауд. (1)
Свободны: ЭЧЗ гл.корпус (1), Книгохранение (1), I корпус, 627 ауд. (1)
В75
Воробьев, Е. И.
Промышленные роботы агрегатно-модульного типа : научное издание / Е. И. Воробьев, Ю. Г. Козырев, В. И. Царенко ; под ред. Ю. Г. Козырева. - М. : Машиностроение, 1988. - 240 с. : ил. - (Автоматические манипуляторы и робототехнические системы). - Загл. на корешке : Роботы агрегатно-модульного типа. - ISBN 5-217-00166-6 : 1.10 р., 1.10 р.
Числится на 01.10.2022 ук 2644 - 3 экз.
| ГРНТИ | ||
| УДК |
Рубрики: инженерное дело. техника--робототехника
Кл.слова (ненормированные):
трение -- модуль -- термины -- грузоподьемность -- управление -- система -- устройство -- объем -- рабочий орган -- манипулятор
Доп.точки доступа:
Козырев, Ю.Г.
Царенко, В.И.
Козырев, Ю.Г. \ред.\
Экземпляры всего: 3
ЭЧЗ гл.корпус (1), Книгохранение (1), I корпус, 627 ауд. (1)
Свободны: ЭЧЗ гл.корпус (1), Книгохранение (1), I корпус, 627 ауд. (1)
2.
Подробнее
А 57/О
Альсенов, Ж. К.
Внедрение ударного рабочего органа для выполнения внутризаводских вспомогательных работ : утв. 1993 г.: отчет о НИР : 12.03.13 : отчет о НИР / Ж. К. Альсенов ; науч. рук. работы Л. С. Ушаков ; М-во народного образования РК, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1993. - 21 л. - б.ц. тг.
Кл.слова (ненормированные):
УДАРНОГО -- ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- ГИДРОУДАРНИК
Доп.точки доступа:
Ушаков, Л.С. \рук. работы.\
М-во народного образования РК
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
А 57/О
Альсенов, Ж. К.
Внедрение ударного рабочего органа для выполнения внутризаводских вспомогательных работ : утв. 1993 г.: отчет о НИР : 12.03.13 : отчет о НИР / Ж. К. Альсенов ; науч. рук. работы Л. С. Ушаков ; М-во народного образования РК, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1993. - 21 л. - б.ц. тг.
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
УДАРНОГО -- ВСПОМОГАТЕЛЬНЫХ -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- ГИДРОУДАРНИК
Доп.точки доступа:
Ушаков, Л.С. \рук. работы.\
М-во народного образования РК
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
3.
Подробнее
В 35/О
Вернер, А. О.
Механизация трудоемких процессов в отраслях дорожного хозяйства, мелиорации и строительства. Разработка агрегата с активным рабочим органом для создания устойчивых кротовин для строительства мелиоративных систем : утв. 24.12.1984 г.: отчет о НИР (промежуточный) : 03.03.01(03) : промежуточный / А. О. Вернер ; науч. рук. работы И. А. Янцен ; М-во высшего и среднего специального образования КазССР, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1984. - 69 л. : ил. - б.ц. тг. - № ГР 80075670
Кл.слова (ненормированные):
РАБОЧИЙ ОРГАН -- ШНЕК -- ГИДРОПНЕВМОУДАРНИК -- ДРЕНЕР -- АГРЕГАТ
Доп.точки доступа:
Янцен, И.А. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
В 35/О
Вернер, А. О.
Механизация трудоемких процессов в отраслях дорожного хозяйства, мелиорации и строительства. Разработка агрегата с активным рабочим органом для создания устойчивых кротовин для строительства мелиоративных систем : утв. 24.12.1984 г.: отчет о НИР (промежуточный) : 03.03.01(03) : промежуточный / А. О. Вернер ; науч. рук. работы И. А. Янцен ; М-во высшего и среднего специального образования КазССР, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1984. - 69 л. : ил. - б.ц. тг. - № ГР 80075670
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
РАБОЧИЙ ОРГАН -- ШНЕК -- ГИДРОПНЕВМОУДАРНИК -- ДРЕНЕР -- АГРЕГАТ
Доп.точки доступа:
Янцен, И.А. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
4.
Подробнее
Д 53/О
Дмитриев, Н. П.
Механизация проведения подготовительных выработок при строительстве шахт : отчет о НИР / Н. П. Дмитриев, Ю. Ф. Фабричный ; науч. рук. работы: В. Ярема, А. Кичигин ; М-во высшего и среднего специального образования КазССР, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1970 - .
Этап II : Создание и внедрение уклонной погрузочной машины до 25* на базе машины ППМ-4Э. - Караганда, 1970. - 112 л. : ил. - б.ц. тг.
Кл.слова (ненормированные):
ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ -- УКЛОННОЙ -- КОВШ -- РАБОЧИЙ ОРГАН
Доп.точки доступа:
Фабричный, Ю.Ф.
Ярема, В. \рук. работы\
Кичигин, А. \рук. работы\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Д 53/О
Дмитриев, Н. П.
Механизация проведения подготовительных выработок при строительстве шахт : отчет о НИР / Н. П. Дмитриев, Ю. Ф. Фабричный ; науч. рук. работы: В. Ярема, А. Кичигин ; М-во высшего и среднего специального образования КазССР, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1970 - .
Этап II : Создание и внедрение уклонной погрузочной машины до 25* на базе машины ППМ-4Э. - Караганда, 1970. - 112 л. : ил. - б.ц. тг.
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
ПОГРУЗОЧНЫЕ МАШИНЫ -- УКЛОННОЙ -- КОВШ -- РАБОЧИЙ ОРГАН
Доп.точки доступа:
Фабричный, Ю.Ф.
Ярема, В. \рук. работы\
Кичигин, А. \рук. работы\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
5.
Подробнее
Е 96/О
Ешуткин, Д. Н.
Научные основы определения оптимальных расчетных параметров гидропневмоударников : утв. 1976 г.: отчет о НИР / Д. Н. Ешуткин ; науч. рук. работы Д. Н. Ешуткин ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1976. - 267 л. : ил. - б.ц. тг.
Кл.слова (ненормированные):
ГИДРОПНЕВМОУДАРНИК -- ОПТИМАЛЬНЫЕ -- РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ -- ГРУНТОПРОХОДЧИК -- РАБОЧИЙ ОРГАН
Доп.точки доступа:
Ешуткин, Д.Н. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Е 96/О
Ешуткин, Д. Н.
Научные основы определения оптимальных расчетных параметров гидропневмоударников : утв. 1976 г.: отчет о НИР / Д. Н. Ешуткин ; науч. рук. работы Д. Н. Ешуткин ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1976. - 267 л. : ил. - б.ц. тг.
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
ГИДРОПНЕВМОУДАРНИК -- ОПТИМАЛЬНЫЕ -- РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ -- ГРУНТОПРОХОДЧИК -- РАБОЧИЙ ОРГАН
Доп.точки доступа:
Ешуткин, Д.Н. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
6.
Подробнее
И 98/О
Ищенко, А. П.
Механизация трудоемких процессов в отраслях дорожного хозяйства, мелиорации и строительства. Разработка агрегатов с активными рабочими органами для мелиорации земель : утв. 28.12.1987 г.: отчет о НИР (заключительный) : 03.03.01(03) : заключительный / А. П. Ищенко ; науч. рук. работы И. А. Янцен ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1987. - 62 л. - б.ц. тг. - № ГР 80075670. - Инв.№ 02.88.0051291
Кл.слова (ненормированные):
ГИДРОПНЕВМОУДАРНЫЙ -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- БЕСТРАНШЕЙНАЯ -- ДРЕНАЖ -- АГРЕГАТ -- МЕЛИОРАЦИЯ
Доп.точки доступа:
Янцен, И.А. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
И 98/О
Ищенко, А. П.
Механизация трудоемких процессов в отраслях дорожного хозяйства, мелиорации и строительства. Разработка агрегатов с активными рабочими органами для мелиорации земель : утв. 28.12.1987 г.: отчет о НИР (заключительный) : 03.03.01(03) : заключительный / А. П. Ищенко ; науч. рук. работы И. А. Янцен ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1987. - 62 л. - б.ц. тг. - № ГР 80075670. - Инв.№ 02.88.0051291
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
ГИДРОПНЕВМОУДАРНЫЙ -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- БЕСТРАНШЕЙНАЯ -- ДРЕНАЖ -- АГРЕГАТ -- МЕЛИОРАЦИЯ
Доп.точки доступа:
Янцен, И.А. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
7.
Подробнее
И 98/О
Ищенко, А. П.
Разработка научных основ теории активных рабочих органов для создания дренажа повышенной устойчивости и эффективности, восстанавливающего плодородия засоленных земель : утв. 1991 г.: отчет о НИР : 10.ГБ.05 : отчет о НИР / А. П. Ищенко ; науч. рук. работы И. А. Янцен ; М-во народного образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1991. - 64 л. : ил. - б.ц. тг. - Инв.№ 02.9.20007637
Кл.слова (ненормированные):
УДАРНОЕ УСТРОЙСТВО -- КРОТОДРЕНАЖНАЯ МАШИНА -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- СТАТИКО - ДИНАМИЧЕСКОЕ -- ДЕФОРМАЦИЯ
Доп.точки доступа:
Янцен, И.А. \рук. работы.\
М-во народного образования Казахской ССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
И 98/О
Ищенко, А. П.
Разработка научных основ теории активных рабочих органов для создания дренажа повышенной устойчивости и эффективности, восстанавливающего плодородия засоленных земель : утв. 1991 г.: отчет о НИР : 10.ГБ.05 : отчет о НИР / А. П. Ищенко ; науч. рук. работы И. А. Янцен ; М-во народного образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1991. - 64 л. : ил. - б.ц. тг. - Инв.№ 02.9.20007637
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
УДАРНОЕ УСТРОЙСТВО -- КРОТОДРЕНАЖНАЯ МАШИНА -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- СТАТИКО - ДИНАМИЧЕСКОЕ -- ДЕФОРМАЦИЯ
Доп.точки доступа:
Янцен, И.А. \рук. работы.\
М-во народного образования Казахской ССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
8.
Подробнее
К 22/О
Каржаспаев, А. А.
Исследование устойчивости движения подвижных масс ударно-импульсных систем : утв. 1976 г.: отчет о НИР / А. А. Каржаспаев ; науч. рук. работы А. Я. Чжен ; М-во высшего и среднего специального образования КазССР, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1976 - .
Этап. 1 : Исследование влияния параметров регулятора на характеристики системы. - Караганда, 1976. - 40 л. - б.ц. тг.
Кл.слова (ненормированные):
УДАРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ -- ЭЛЕМЕНТ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ -- РАБОЧИЙ ОРГАН
Доп.точки доступа:
Чжен, А.Я. \рук. работы\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
К 22/О
Каржаспаев, А. А.
Исследование устойчивости движения подвижных масс ударно-импульсных систем : утв. 1976 г.: отчет о НИР / А. А. Каржаспаев ; науч. рук. работы А. Я. Чжен ; М-во высшего и среднего специального образования КазССР, Карагандинский политехнический институт. - Караганда : КПТИ, 1976 - .
Этап. 1 : Исследование влияния параметров регулятора на характеристики системы. - Караганда, 1976. - 40 л. - б.ц. тг.
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
УДАРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ГИДРОПНЕВМАТИЧЕСКИЕ -- ЭЛЕМЕНТ -- УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ -- ДИНАМИЧЕСКИЕ -- РАБОЧИЙ ОРГАН
Доп.точки доступа:
Чжен, А.Я. \рук. работы\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
9.
Подробнее
К 22/О
Каржаспаев, А. А.
Совершенствование гидропневмоударного устройства рабочего органа машины для ремонта горных выработок : утв. 16.12.1977 г.: отчет о НИР : НИ-ОИ-58-77 : отчет о НИР / А. А. Каржаспаев ; науч. рук. работы А. Я. Чжен ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1977. - 80 с. - б.ц тг. - № ГР 77052531. - Инв.№ Б669309
Кл.слова (ненормированные):
ГИДРОПНЕВМОУДАРНИК -- УДАРНОЕ УСТРОЙСТВО -- РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ЗОЛОТНИК -- БОЁК -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- РЕМОНТ ВЫРАБОТОК
Доп.точки доступа:
Чжен, А.Я. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
К 22/О
Каржаспаев, А. А.
Совершенствование гидропневмоударного устройства рабочего органа машины для ремонта горных выработок : утв. 16.12.1977 г.: отчет о НИР : НИ-ОИ-58-77 : отчет о НИР / А. А. Каржаспаев ; науч. рук. работы А. Я. Чжен ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т. - Караганда : КПТИ, 1977. - 80 с. - б.ц тг. - № ГР 77052531. - Инв.№ Б669309
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
ГИДРОПНЕВМОУДАРНИК -- УДАРНОЕ УСТРОЙСТВО -- РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНЫЙ ЗОЛОТНИК -- БОЁК -- РАБОЧИЙ ОРГАН -- РЕМОНТ ВЫРАБОТОК
Доп.точки доступа:
Чжен, А.Я. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
Свободны: КГУ «Гос.архив Карагандинской обл. по НТД», Гоголя 34, 3 этаж (1)
10.
Подробнее
К 22/О
Каржаспаев, А. А.
Создание гидромеханических ударников. Исследование устойчивых режимов работы гидропневматического рабочего органа для машины по обезапашиванию кровли горных выработок в условиях Джезказганских рудников : утв. 28.01.1982 г.: отчет о НИР (промежуточный) : 02.06.41 (03) : промежуточный / А. А. Каржаспаев ; науч. рук. работы: Д. Н. Ешуткин, М. Н. Шманов ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т, Джезказганский филиал. - Джезказган : КПТИ, 1982. - 85 л. - б.ц. тг. - № ГР 0182.6047836. - Инв.№ 0283.0064578
Кл.слова (ненормированные):
РАБОЧИЙ ОРГАН -- СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ -- РУДНИК -- ГИДРОПНЕВМОУДАРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ОБЕЗОПАШИВАНИЕ КРОВЛИ
Доп.точки доступа:
Ешуткин, Д.Н. \рук. работы.\
Шманов, М.Н. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
К 22/О
Каржаспаев, А. А.
Создание гидромеханических ударников. Исследование устойчивых режимов работы гидропневматического рабочего органа для машины по обезапашиванию кровли горных выработок в условиях Джезказганских рудников : утв. 28.01.1982 г.: отчет о НИР (промежуточный) : 02.06.41 (03) : промежуточный / А. А. Каржаспаев ; науч. рук. работы: Д. Н. Ешуткин, М. Н. Шманов ; М-во высшего и среднего специального образования Казахской ССР, Карагандинский политехнический ин-т, Джезказганский филиал. - Джезказган : КПТИ, 1982. - 85 л. - б.ц. тг. - № ГР 0182.6047836. - Инв.№ 0283.0064578
| ГРНТИ | |
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
РАБОЧИЙ ОРГАН -- СТЕНДОВЫЕ ИСПЫТАНИЯ -- РУДНИК -- ГИДРОПНЕВМОУДАРНЫЕ УСТРОЙСТВА -- ОБЕЗОПАШИВАНИЕ КРОВЛИ
Доп.точки доступа:
Ешуткин, Д.Н. \рук. работы.\
Шманов, М.Н. \рук. работы.\
М-во высшего и среднего специального образования КазССР
Карагандинский политехнический институт
Экземпляры всего: 1
Книгохранение (1)
Свободны: Книгохранение (1)
Страница 1, Результатов: 19