База данных: Университетская библиотека ONLINE
Страница 1, Результатов: 12
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : учебник / Е. Э. Страшинин, А. Д. Заколяпин, С. П. Трофимов, А. А. Юрлова ; Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2019. - 459 с. : ил., табл. - (Учебник УрФУ). - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7996-2788-1 : Б. ц.
ББК 32.965-01я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Предлагаемый учебник основан на лекциях двухсеместрового курса «Теория автоматического управления», читаемого в Департаменте автоматики и информационных технологий Уральского федерального университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления, вторая — нелинейным системам управления, третья — цифровым системам управления.Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата по направлению подготовки 27.03.04 — Управление в технических системах.
Доп.точки доступа:
Страшинин, Е. Э.
Заколяпин, А. Д.
Трофимов, С. П.
Юрлова, А. А.
Теория автоматического управления [Электронный ресурс] : учебник / Е. Э. Страшинин, А. Д. Заколяпин, С. П. Трофимов, А. А. Юрлова ; Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б. Н. Ельцина. - Екатеринбург : Издательство Уральского университета, 2019. - 459 с. : ил., табл. - (Учебник УрФУ). - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7996-2788-1 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Предлагаемый учебник основан на лекциях двухсеместрового курса «Теория автоматического управления», читаемого в Департаменте автоматики и информационных технологий Уральского федерального университета. Первая часть посвящена линейным непрерывным системам управления, вторая — нелинейным системам управления, третья — цифровым системам управления.Для студентов, обучающихся по программе бакалавриата по направлению подготовки 27.03.04 — Управление в технических системах.
Доп.точки доступа:
Страшинин, Е. Э.
Заколяпин, А. Д.
Трофимов, С. П.
Юрлова, А. А.
2.
Подробнее
Гайдук, А. Р.
Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. Р. Гайдук, Т. А. Пьявченко ; Южный федеральный университет. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Южный федеральный университет, 2021. - 133 с. : ил. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-9275-3862-1 : Б. ц.
ББК 32.965-057.3я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию.Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Доп.точки доступа:
Пьявченко, Т. А.
Гайдук, А. Р.
Применение программного пакета SimInTech для изучения теории автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / А. Р. Гайдук, Т. А. Пьявченко ; Южный федеральный университет. - Ростов-на-Дону, Таганрог : Южный федеральный университет, 2021. - 133 с. : ил. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-9275-3862-1 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Учебное пособие посвящено применению программного пакета SimInTech для изучения методов исследования систем автоматического управления путем компьютерного моделирования. В нем рассматривается краткое описание пакета моделирования SimInTech. Даются основные особенности построения в этом пакете моделей исследуемых систем на примере исследования системы автоматического управления температурой. Приводятся основные теоретические сведения, схемы набора моделей в SimInTech, порядок исследования и содержание отчетов по исследованию ряда систем автоматического управления. Кроме того, приведены контрольные вопросы и списки литературы по каждому исследованию.Учебное пособие позволяет закрепить теоретические знания по системам автоматического управления и практические навыки исследования этих систем как теоретически, так и практически путем компьютерного моделирования с использованием SimInTech. Пособие предназначено для разработчиков систем управления, а также преподавателей, студентов (бакалавров и магистрантов) технических вузов, изучающих системы управления.
Доп.точки доступа:
Пьявченко, Т. А.
3.
Подробнее
Гутова, С. Г.
Моделирование систем автоматического регулирования [Электронный ресурс] : учебное пособие / С. Г. Гутова, Е. С. Каган ; Кемеровский государственный университет. - Кемерово : Кемеровский государственный университет, 2020. - 230 с. : ил., табл., схем. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр.: с. 186-191. - ISBN 978-5-8383-2741-6 : Б. ц.
ББК 32.96я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Учебное пособие разработано по дисциплине «Моделирование систем автоматического регулирования технологических процессов» и включает теоретический материал для подготовки по темам: ранжирование входов и выходов объекта, построение линейной модели статического объекта, графическая идентификация динамического объекта, структурно-параметрическая идентификация на основе аппарата непрерывных дробей, настройка параметров регулятора замкнутой системы методами симплекс-планирования и случайного поиска.Предназначено для обучающихся направления подготовки 01.04.02 Прикладная математика и информатика.
Доп.точки доступа:
Каган, Е. С.
Гутова, С. Г.
Моделирование систем автоматического регулирования [Электронный ресурс] : учебное пособие / С. Г. Гутова, Е. С. Каган ; Кемеровский государственный университет. - Кемерово : Кемеровский государственный университет, 2020. - 230 с. : ил., табл., схем. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр.: с. 186-191. - ISBN 978-5-8383-2741-6 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Учебное пособие разработано по дисциплине «Моделирование систем автоматического регулирования технологических процессов» и включает теоретический материал для подготовки по темам: ранжирование входов и выходов объекта, построение линейной модели статического объекта, графическая идентификация динамического объекта, структурно-параметрическая идентификация на основе аппарата непрерывных дробей, настройка параметров регулятора замкнутой системы методами симплекс-планирования и случайного поиска.Предназначено для обучающихся направления подготовки 01.04.02 Прикладная математика и информатика.
Доп.точки доступа:
Каган, Е. С.
4.
Подробнее
Нос, О. В.
Теория автоматического управления: теория управления особыми линейными и нелинейными непрерывными системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / О. В. Нос ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 166 с. : ил., табл., граф. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7782-3889-3 : Б. ц.
ББК 32.965.4-051я73 + 32.965.5-051я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой.Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника».
Нос, О. В.
Теория автоматического управления: теория управления особыми линейными и нелинейными непрерывными системами [Электронный ресурс] : учебное пособие / О. В. Нос ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2019. - 166 с. : ил., табл., граф. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7782-3889-3 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Предлагаемое читателю учебное пособие представляет собой структурное продолжение вышедшего в 2018 г. издания «Теория автоматического управления. Теория управления линейными одноканальными непрерывными системами» и посвящено дальнейшему изучению непрерывных систем автоматического управления с учетом их многомерности и нелинейности, а также решению частных задач синтеза управляющих устройств применительно к техническим объектам с особой структурой.Адресовано студентам дневной формы обучения по направлениям подготовки 15.03.04 – «Автоматизация технологических процессов и производств» и 15.03.06 – «Мехатроника и робототехника».
5.
Подробнее
Чубич, В. М.
Активная идентификация стохастических динамических систем: планирование эксперимента для моделей непрерывно-дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. М. Чубич, Е. В. Филиппова ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 96 с. : ил., табл. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кг. - ISBN 978-5-7782-3397-3 : Б. ц.
ББК 32.965.06в631я73 +
22.18я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Настоящее издание завершает серию учебных пособий, посвященных активной параметрической идентификации стохастических динамических систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Излагаются теоретические и прикладные аспекты планирования эксперимента для непрерывно-дискретных систем. Пособие оснащено вопросами и упражнениями для более глубокого усвоения учебного материала.Предназначено для магистрантов факультета прикладной математики и информатики НГТУ, изучающих дисциплину «Математические методы планирования эксперимента» по направлению 01.04.02 «Прикладная математика и информатика». Может быть полезно специалистам, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических систем стохастической природы.Авторы выражают благодарность С.О. Кулабуховой за большую помощь, оказанную при подготовке упражнений 3.4 и 3.5.
Доп.точки доступа:
Филиппова, Е. В.
Чубич, В. М.
Активная идентификация стохастических динамических систем: планирование эксперимента для моделей непрерывно-дискретных систем [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. М. Чубич, Е. В. Филиппова ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2017. - 96 с. : ил., табл. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кг. - ISBN 978-5-7782-3397-3 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Настоящее издание завершает серию учебных пособий, посвященных активной параметрической идентификации стохастических динамических систем, описываемых моделями в пространстве состояний. Излагаются теоретические и прикладные аспекты планирования эксперимента для непрерывно-дискретных систем. Пособие оснащено вопросами и упражнениями для более глубокого усвоения учебного материала.Предназначено для магистрантов факультета прикладной математики и информатики НГТУ, изучающих дисциплину «Математические методы планирования эксперимента» по направлению 01.04.02 «Прикладная математика и информатика». Может быть полезно специалистам, научные и профессиональные интересы которых связаны с моделированием динамических систем стохастической природы.Авторы выражают благодарность С.О. Кулабуховой за большую помощь, оказанную при подготовке упражнений 3.4 и 3.5.
Доп.точки доступа:
Филиппова, Е. В.
6.
Подробнее
Буканова, Т. С.
Моделирование систем управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Т. С. Буканова, М. Т. Алиев ; Поволжский государственный технологический университет. - Йошкар-Ола : Поволжский государственный технологический университет, 2017. - 144 с. : ил., граф. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-8158-1899-6 : Б. ц.
ББК 32.965-04я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Изложены основные сведения о моделировании, дана классификация его видов. Приведены базовые методы построения моделей технических объектов и систем, показано их практическое использование; рассмотрены численные методы и их реализация для построения и анализа систем управления техническими объектами. Представлены различные подходы к построению функциональных зависимостей на основе экспериментальных данных, прикладные методы и их применение.Для студентов направлений подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах» очной и 11.03.03 «Конструирование и технология электронных средств» очно-заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Алиев, М. Т.
Буканова, Т. С.
Моделирование систем управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / Т. С. Буканова, М. Т. Алиев ; Поволжский государственный технологический университет. - Йошкар-Ола : Поволжский государственный технологический университет, 2017. - 144 с. : ил., граф. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-8158-1899-6 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Изложены основные сведения о моделировании, дана классификация его видов. Приведены базовые методы построения моделей технических объектов и систем, показано их практическое использование; рассмотрены численные методы и их реализация для построения и анализа систем управления техническими объектами. Представлены различные подходы к построению функциональных зависимостей на основе экспериментальных данных, прикладные методы и их применение.Для студентов направлений подготовки бакалавров 27.03.04 «Управление в технических системах» очной и 11.03.03 «Конструирование и технология электронных средств» очно-заочной форм обучения.
Доп.точки доступа:
Алиев, М. Т.
7.
Подробнее
Панкратов, В. В.
Избранные разделы теории автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос, Е. А. Зима. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 222 с. - (Учебники НГТУ). - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-7782-1810-9 : Б. ц.
ББК 31.291.04я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 – Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 – Электро-энергетика и электротехника, специальностям 140604 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях.
Доп.точки доступа:
Нос, О. В.
Зима, Е. А.
Панкратов, В. В.
Избранные разделы теории автоматического управления [Электронный ресурс] : учебное пособие / В. В. Панкратов, О. В. Нос, Е. А. Зима. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2011. - 222 с. - (Учебники НГТУ). - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-7782-1810-9 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 – Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 – Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 – Электро-энергетика и электротехника, специальностям 140604 – Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях.
Доп.точки доступа:
Нос, О. В.
Зима, Е. А.
8.
Подробнее
Формальский, А. М.
Управление движением неустойчивых объектов [Электронный ресурс] : монография / А. М. Формальский. - Москва : Физматлит, 2014. - 231 с. : ил. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-9221-1460-8 : Б. ц.
ББК 32.816
Аннотация: Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов.Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
Формальский, А. М.
Управление движением неустойчивых объектов [Электронный ресурс] : монография / А. М. Формальский. - Москва : Физматлит, 2014. - 231 с. : ил. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-9221-1460-8 : Б. ц.
| УДК |
Аннотация: Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов.Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.
9.
Подробнее
Смит, Д. М.
Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей [Электронный ресурс] : практическое пособие / Д. М. Смит ; пер. с англ. Н. П. Ильина. - Москва : Машиностроение, 1980. - 271 с. : ил. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Б. ц.
ББК 22.192.23
Аннотация: Книга посвящена комплексному моделированию процессов протекающих в различных системах, с помощью цифровых вычислительных машин. Рассмотрены численные методы моделирования непрерывных процессов, высокоточного дифференцирования, интегрирования, разработки оптимальных фильтров. Дан анализ численного моделирования, который приводит к дискретной динамической системе.Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся моделированием процессов.
Доп.точки доступа:
Чембровский, О. А. \ред.\
Смит, Д. М.
Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей [Электронный ресурс] : практическое пособие / Д. М. Смит ; пер. с англ. Н. П. Ильина. - Москва : Машиностроение, 1980. - 271 с. : ил. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Б. ц.
| УДК |
Аннотация: Книга посвящена комплексному моделированию процессов протекающих в различных системах, с помощью цифровых вычислительных машин. Рассмотрены численные методы моделирования непрерывных процессов, высокоточного дифференцирования, интегрирования, разработки оптимальных фильтров. Дан анализ численного моделирования, который приводит к дискретной динамической системе.Книга предназначена для инженеров и научных работников, занимающихся моделированием процессов.
Доп.точки доступа:
Чембровский, О. А. \ред.\
10.
Подробнее
Французова, Г. А.
Основы теории управления [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Г. А. Французова, Г. В. Саблина ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 63 с. : ил., табл. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7782-3137-5 : Б. ц.
ББК 32.966я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов.Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.
Доп.точки доступа:
Саблина, Г. В.
Французова, Г. А.
Основы теории управления [Электронный ресурс] : учебно-методическое пособие / Г. А. Французова, Г. В. Саблина ; Новосибирский государственный технический университет. - Новосибирск : Новосибирский государственный технический университет, 2016. - 63 с. : ил., табл. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр. в кн. - ISBN 978-5-7782-3137-5 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов.Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ.
Доп.точки доступа:
Саблина, Г. В.
Страница 1, Результатов: 12