База данных: Университетская библиотека ONLINE
Страница 1, Результатов: 2
Отмеченные записи: 0
1.
Подробнее
Экстремальная психология: учебно-методический комплекс дисциплины [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс / сост. Роман Валерьевич Козьяков. - Москва : Директ-Медиа, 2013. - 117 с. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-4458-3448-9 : Б. ц.
ББК 88.4я73
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Учебно-методический комплекс предназначен для изучения учебной дисциплины "Общая психология" и составлен в соответствии с утвержденными учебными планами вуза.Знакомит студентов с понятиями: трудные жизненные ситуации, чрезвычайные ситуации, соотношение объективного и субъективного в ситуации, кризис, переживание, стресс, стрессоры, реакции дезадаптации, психотравмирующие факторы, психическая травма, посттравматические стрессовые расстройства, психологические последствия трудных и экстремальных ситуаций, образ мира человека в период кризиса.
Доп.точки доступа:
Козьяков, Роман Валерьевич \сост.\
Экстремальная психология: учебно-методический комплекс дисциплины [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс / сост. Роман Валерьевич Козьяков. - Москва : Директ-Медиа, 2013. - 117 с. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - ISBN 978-5-4458-3448-9 : Б. ц.
| УДК |
Кл.слова (ненормированные):
Учебник для высшей школы
Аннотация: Учебно-методический комплекс предназначен для изучения учебной дисциплины "Общая психология" и составлен в соответствии с утвержденными учебными планами вуза.Знакомит студентов с понятиями: трудные жизненные ситуации, чрезвычайные ситуации, соотношение объективного и субъективного в ситуации, кризис, переживание, стресс, стрессоры, реакции дезадаптации, психотравмирующие факторы, психическая травма, посттравматические стрессовые расстройства, психологические последствия трудных и экстремальных ситуаций, образ мира человека в период кризиса.
Доп.точки доступа:
Козьяков, Роман Валерьевич \сост.\
2.
Подробнее
Ракшин, Е. А.
Многоцелевое захватно-стыковочное устройство [Электронный ресурс] : студенческая научная работа / Е. А. Ракшин ; Высшая школа автоматизации и робототехники. - Санкт-Петербург : б.и., 2022. - 111 с. : ил., табл., диагр. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр.: с. 91-92. - Б. ц.
Аннотация: В работе предложено устройство, выполняющее захват и стыковку с объектами обслуживаемого Арктического оборудования. Захватно-стыковочное устройство (далее ЗСУ) представляет собой гибридное решение из космической отрасли и промышленной робототехники, т.к. к стыковочному соединению малых габаритов предъявляются требования по высокой несущей способности.Предложен способ стыковки, направленный на усиление соединения при захвате крупных объектов без изменения габаритов манипулятора. Производится двухсторонняя стыковка, в которой помимо сцепки устройства с манипулируемым объектом происходит соединение с корневым шарниром манипулятора, имеющим 3 степени подвижности.Стыковочный механизм спроектирован на излом клиньев, запирающих ответную часть. Таким образом, сам механизм не нагружен и представляет собой лёгкую и негабаритную конструкцию.Устройство оснащено схватом для манипулирования некооперативными объектами. Предполагается работа нескольких мобильных платформ, оснащённых данными стыковочными адаптерами. Платформы работают без присутствия человека на автономных базах. Для облегчения системы управления, все узлы ЗСУ работают от одного привода.Проведены расчёты, направленные на координацию работы кулачковых механизмов стыковочного агрегата, определена кинематика исполнительных узлов. Проведена оптимизация габаритов конструкции. Оформлена кинематическая схема, сборочный и рабочие чертежи ЗСУ.Предполагаемые области применения данного устройства – экстремальная и промышленная робототехника, станкостроение.
Ракшин, Е. А.
Многоцелевое захватно-стыковочное устройство [Электронный ресурс] : студенческая научная работа / Е. А. Ракшин ; Высшая школа автоматизации и робототехники. - Санкт-Петербург : б.и., 2022. - 111 с. : ил., табл., диагр. - электронная библиотечная система «Университетская библиотека ONLINE», требуется авторизация. - Библиогр.: с. 91-92. - Б. ц.
Аннотация: В работе предложено устройство, выполняющее захват и стыковку с объектами обслуживаемого Арктического оборудования. Захватно-стыковочное устройство (далее ЗСУ) представляет собой гибридное решение из космической отрасли и промышленной робототехники, т.к. к стыковочному соединению малых габаритов предъявляются требования по высокой несущей способности.Предложен способ стыковки, направленный на усиление соединения при захвате крупных объектов без изменения габаритов манипулятора. Производится двухсторонняя стыковка, в которой помимо сцепки устройства с манипулируемым объектом происходит соединение с корневым шарниром манипулятора, имеющим 3 степени подвижности.Стыковочный механизм спроектирован на излом клиньев, запирающих ответную часть. Таким образом, сам механизм не нагружен и представляет собой лёгкую и негабаритную конструкцию.Устройство оснащено схватом для манипулирования некооперативными объектами. Предполагается работа нескольких мобильных платформ, оснащённых данными стыковочными адаптерами. Платформы работают без присутствия человека на автономных базах. Для облегчения системы управления, все узлы ЗСУ работают от одного привода.Проведены расчёты, направленные на координацию работы кулачковых механизмов стыковочного агрегата, определена кинематика исполнительных узлов. Проведена оптимизация габаритов конструкции. Оформлена кинематическая схема, сборочный и рабочие чертежи ЗСУ.Предполагаемые области применения данного устройства – экстремальная и промышленная робототехника, станкостроение.
Страница 1, Результатов: 2